センシング＆思考技術を結晶。人間を観察してラリーを続ける「卓球ロボ」

1/1000秒単位で人間の動きを計測、打ちやすい球を返してくれるオムロンの「ラリー継続卓球ロボット」。たまにミスをすると「失敗しました」と謝る愛嬌も持ち合わせている

広い通路の半ばまでせり出す人垣を作っていたのは、オムロン株式会社（ホール3：3L116）が設置していた「ラリー継続卓球ロボット」。人間の打ちやすいように球を打ち返し、ラリーを延々と繰り返すことができる。

見た目にも楽しげなロボットながら、このシステムには人やラケットの位置、打球の位置や速度、軌道を予測する「意味センシング」技術と、リアルタイムロボット制御を行なう「思考型コントロール」技術が融合している。オムロンが誇るセンシング技術と思考技術を分かりやすく展示しているというワケだ。

こちらはシステムの電流・電圧を制御するユニットと、担当者がアルゴリズムなどを設定できるコンソール。なお、定時イベントでは観客がラリーのパートナーとして参加することもできた

人間らしいコミュニケーションを目指す、純人間型アンドロイド「地平アイこ」

メカ的な実用性ではなく、“人間らしさ”を追求して完成した純人間型アンドロイド「地平アイこ」さん。将来的には福祉・ヘルスケア分野で活躍しているかもしれない

株式会社東芝（ホール3：3L117）ブースでは、「東芝グラス」以外にも“純人間型アンドロイド”を謳うロボット「地平アイこ（ちひらあいこ）」が注目を集めていた。言葉や文字に頼らない、表情や身振り手振りによる「親しみやすく、人間らしいコミュニケーション」（担当者）がコンセプトだという。

全部で43ヶ所の可動部を滑らかに動作させる多関節ロボットの技術が生かされており、他にも協力企業・大学による“人間らしい表情”の技術やモーションセンサー技術などを融合。受付窓口や展示会の案内係用のロボットとして、来年度中の実用化を目指している。また、さらに音声合成技術や音声認識技術などを組み合わせ、遠隔カウンセラーや高齢者見守りロボットなど、将来的な福祉・ヘルスケア分野での活用も計画中だ。

計43ヶ所の可動部をもち、話したりまばたきするたびに表情が動く。会場では、何種類かの手話も披露していた

こちらはシャープブースにて展示されていた、人工知能「ココロエンジン」搭載の「コミロボ君」。今は眠っているようです

見事なチームワークで魅せる、村田製作所の「チアリーディング部」たち

今年のロボットはチームによる集団行動。イベントで10人の「チア部」が登場、球体の脚部でスルスルと移動しつつフォーメーションやポーズを決める

自転車に乗る「ムラタセイサク君」などのロボット技術で知られる村田製作所（ホール6：6K197）では、定時イベントで「村田製作所チアリーディング部」のパフォーマンスを公開した。

10人入り乱れての緻密な動きは、同社の「倒れない技術」と「ぶつからない技術」が生かされている。1/1000秒単位での高度な姿勢制御技術を可能にする「MEMSジャイロセンサー」を搭載、さらには舞台周辺に設置されたセンサーと通信技術により、全体を制御するという仕組みだ。

最後はハート型のフォーメーションで終了。イベントではブースに毎度かなりの人垣を作っており、道行く人の注目を集めていた

ホンダの守護神（？）は小便小僧。水素エネルギーの利用を分かりやすく伝えます

ホンダらしいレーシングマシンの上には、なんと小便小僧！ブース全体で燃料電池の展示が行われており、彼らは特に水素燃料電池の仕組みを解説している

本田技研工業（ホール3：3N55）ブースの中央、F1マシン風のコクピットと一緒に設置されていたのは小便小僧ならぬ「水素小僧ブラザーズ」だ。次世代エネルギーとして注目されている燃料電池に関するコンセプト展示で、この「ブラザーズ」は水素燃料電池を利用したクルマの仕組みを解説している。

コンソールもF1マシンのステアリング風。ちなみにブースの装飾と相まって、「ブラザーズ」周辺には何やら荘厳な雰囲気すら漂っていた

こいつ・・・動くぞ！巨大パワードスーツ「スケルトニクス」の迫力

自分の動きをトレースしてロボットが動く！スケルトニクス開発の第5世代モデルだという、パワードスーツは体験の列がなかなか途切れない

スケルトニクス株式会社（ブース4：4N204）が開発した、動作拡大型スーツ「スケルトニクス」も注目を集めていた。搭乗型のいわゆる外骨格スーツで、基本的に人間の力以外を使わずに動作させることができる。搭乗者の動きをそのまま機体に伝える構造で、四肢の力を2倍程度に拡大できるという。

巨大なパワードスーツ「スケルトニクス」は、立っているだけでかなり目立つ。ただしただデカイだけでなく、指の機構などはかなり精密。何かを握ったりすることもできるらしい

文： GDM編集部 絵踏 一
CEATEC JAPAN 2014： http://www.ceatec.com/ja/