ゲーム開発やロボット用センサーに利用できる、高性能なRGB深度センサー

深度センサーとRGBカメラ機能を搭載した、RGB深度センサーデバイスの開発キット「Xtion 2」がテックウインドから取り扱い開始。ゲーム開発やロボット用センサーに利用されるローコストかつ高性能なデバイスで、従来モデルに比べ小型・省電力化、高解像度化を実現している。

深度センサー解像度は640×480ドット（30fps）で、RGB解像度は最大2,592×1,944ドット（P15）に対応。OpenNI2.2に準拠する高い汎用性をもち、Windows 10/8（64bit/32bit）、Linux Ubuntu 14.04（64bit/32bit）、Android（要望による）といった、マルチOS環境をサポートしている。

電源はシンプルなUSB3.0バスパワーに対応。深度測定範囲は0.8～3.5mで、視野角は水平74°/垂直52°/対角74°。外形寸法はW110×D35×H35mmで体積135cm3と、旧モデルから70％の小型化に成功した。

文： エルミタージュ秋葉原編集部 絵踏 一
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