Xilinx「Kria」プラットフォームに対応

AMD（本社：アメリカ）は2022年5月17日（現地時間）、Xilinxブランドのロボット工学・産業アプリケーション向け開発キット「Kria KR260 Robotics Starter Kit」を発表した。

Xilinxブランドの適応型SOM（システムオンモジュール）である「Kria」プラットフォームに対応する開発者向けキット。ロボット工学向けアプリケーション開発の標準フレームワーク「ROS 2」をサポートし、産業ソリューション用インターフェイスがあらかじめ組み込まれているため、ハードウェア・アクセラレーション技術を用いたロボット工学・産業アプリケーションを迅速に開発することできるという。

デバイスはZynq UltraScale+ MPSoC EV、システムロジックセルは256K、Block RAMブロックは144、UltraRAMブロックは64、DSPスライスは1.2K、ネットワークはギガビットLANx4、SFP+ケージx1、メモリはDDR4 4GB、プライマリブートメモリは512Mb QSPI、セカンダリブートメモリはSDHC、インターフェイスはUSB3.0x4、DisplayPort1.2ax1、Pmodコネクタx4、Raspberry Pi Hatヘッダなど。

フォームファクタはSOM+キャリアカード+冷却システム（アクティブ方式）で、本体サイズは幅140mm、奥行き119mm、高さ36mm。

文： エルミタージュ秋葉原編集部 池西 樹
AMD： https://www.amd.com/
Xilinx： https://www.xilinx.com/