アプリと通信。ラジコンのように自由に操作が可能

Astrobot Kitの電源をオンにすることで、アプリと通信ができるようになる。

感心するのは通信機能の出来の良さで、接続の構成まで把握できるようになっている。例えば、正しく通信ができていない部品があれば、警告を出してくれるといった具合。そして接続を確認できれば、ラジコンのようにアプリから自由に操作ができるようになる。

接続が完了しテストで動作させたところ、タイヤにケーブルが巻き込まれてしまった

パーマセルテープを使いケーブルが干渉しないようにまとめる

いよいよ完成。ロボットは、なかなか大きく十分な迫力がある

接続したスマートフォンから、ラジコンさながら自由に操作ができる

アプリには簡単なプログラム画面も用意されており、ドラック＆ドロップで簡易にプログラムを構築できる。「サーボを360°回転させる」「移動先～間～ミリ秒」「前に進む」など、動作はこれらを組み合わせればいい。

簡単なプログラム画面も用意されており、ドラック＆ドロップで簡易にプログラムを構築できる

とは言うものの、”簡易プログラム”をいいことに、適当に作ってみたところで動作しなかった･･･。 どうやら簡易プログラムはある程度のチュートリアルを学ぶ必要がある。付属の赤外線センサーも合わせることで、それなりに高度な動きを実現できるだろう。時間の関係もあり、今回は著者がギブアップだった･･･。

そんな苦労も知らず、完成したロボットに子供は大喜び。簡易プログラムには録音機能があり、音声（歌）を録音して、ロボットに再生させたいと言う。すでに作業を始めてから半日以上（途中にお昼寝を含む）。「来週にしよう」と言い聞かせ、やっと終了した。